Automaatne elektriline lamekäru

Automaatse elektrilise lamevankri juhtpõhimõte on programmeerimine vastavalt automaatjuhitava auto trajektoorile. Digitaalse kodeerija tuvastatud pingesignaal määrab selle asukoha kõrvalekalde eelprogrammeeritud rajast. Kontroller reguleerib mootori kiirust vastavalt asendi hälbele, et teha kõrvalekalde korrigeerimine, nii et automaatse juhitud auto kõnnib mööda eelprogrammeeritud trajektoori-. Seega, kui AGV juhib käru automaatselt, peab see süsteemi reaalajas juhtimiseks pidevalt reguleerima mootori kiirust vastavalt sisendpositsiooni kõrvalekalde signaalile.

Automaatne elektriline lamekäru kasutab kahest{0}}rattast sõltumatut diferentsiaalijuhtimist ja kaks esiratast on universaalsete ratastega nelja-ratta konstruktsiooniga. Astmemootor annab veojõu läbi veoratta pärast reduktorit ja diferentsiaalrooli saab saavutada, kui kahel rattal on erinevad kiirused.

1. Automaatne elektriline tasapinnaline auto kere

Koosneb šassiist, raamist, korpusest ja juhtimisruumist ning vastavatest mehaanilistest ja elektrilistest konstruktsioonidest, nagu käigukast, mootor, rattad jne. See on AGV põhiosa. Sellel on elektrisõidukite konstruktsioonilised omadused ja erinõuded mehitamata automaatsele tööle. Raam on tavaliselt keevitatud terasdetailidega ja mida madalam on raskuskese, seda soodsam on see ümbermineku vastu. Tahvel on sageli varustatud ülekandeseadmete, elektrooniliste juhtimissüsteemide, nuppude ja ekraanidega.

2. Raam

Raam on kogu AGV auto kereosa, mida kasutatakse peamiselt rataste, valgusandurite, servomootorite ja reduktorite paigaldamiseks. Raamile on paigaldatud servomootori draiver, PCD-plaat ja aku. Karkassi projekteerimiseks peavad olema piisavad tugevus- ja kõvadusnõuded, seega on raami materjal valmistatud alumiiniumvalusulamist, mis on suhteliselt kerge kvaliteediga ja hea keevitatavusega.

3. Ratas

Rattad on valmistatud täiskummist rehvidest. Auto kere taga asuvad kaks veoratast on fikseeritud veorattad, mis on ühendatud rummu{1}}tüüpi mootoriga. Esimesed kaks jälgimisratast on pöörlevad rattad, mis toetavad ja tasakaalustavad käru.

4. Koormuse ülekandeseade

AGV koorma teisaldusseade on tasapinnaline plaat, mida kasutatakse kasti osade transportimiseks ettenähtud jaama. Seda kasutatakse peamiselt kastiosade laadimiseks ja materjalide transportimiseks.

5. Elektrisüsteem

Aku on ainus toiteallikas, mida AGV praegu kasutab. Seda kasutatakse auto kere ja autol olevate abiseadmete juhtimiseks, nagu juhtimine, side, ohutus jne. Samuti saame lisada muid funktsioone vastavalt kliendi vajadustele.

AGV välisseadmed kasutavad üldist tööstuslikku energiat ja neil on olenevalt rakendusest erinevad nõuded. Nagu näiteks laadimisruumi sagedusgeneraatori võimsus, automaatuks, arvutituba, sideseade ja töökeskkonnas vajalik seade. Vastavalt sõiduki mudelile, talitlusele ja kandevõimele kasutatakse üldjuhul erinevaid võimsusega akusid, mis on üldjuhul akusõlmed.

Kuum tags: automaatne elektriline lamekäru, Hiina, tootjad, tarnijad, tehas, kohandatud, valmistatud Hiinas