AGV ei vali keskkonda? Neid stsenaariume on pikka aega kasutatud kui "olulisi vajadusi" -4 tüüpilist stsenaariumi kohandamise juhendit
Kui tegemist on AGV-ga (Automaatne juhitav sõiduk), arvavad paljud ekslikult, et see on "õrn" ja sobib ainult puhtaks ja organiseeritud uuteks töötubadeks. Kuid tegelikult koos uuendamiseganavigeerimineja riistvaratehnoloogia, AGV on juba saanud "keskkonnaga kohanemise meistriks". Selle olemasolu võib täheldada kõrge temperatuuri- ja naftareostusega tehastes, külmhoonetes, mille temperatuur on alla miinuskümnete Celsiuse kraadi, kitsastes elektroonikatöökodades ning tule- ja plahvatusohtlike kemikaalide ladudes. Täna võtame lahti 4 kõige sobivamat AGV stsenaariumi ja vaatame, kuidas see lahendab erinevates keskkondades käsitlemise valupunktid.
Meie AGV rakendussait
1
1. Autotööstuse töökoda (kõrge temperatuur / õlireostus / suur koormus)
AGV kohanemislahendus: laser SLAM+visuaalse fusiooninavigatsiooni abil saab see automaatselt vältida takistusi ilma magnetribasid paigaldamata; Auto kere on kaetud õlikindla kihiga ja võtmekomponentide kaitsetase ulatub IP65-ni, mis talub õlireostuse sissetungi; Raske -mudel (nagu Elite EC1500) on varustatud ülitugevast terasest kere-ja nimikoormusega 1500 kg, mis saab hõlpsasti hakkama raskete komponentidega. Positsioneerimistäpsus on ± 5 mm ja dokkimisjaamas on nullhälve
2
2. Laondus ja logistika
AGV kohanemislahendus: kasutades kahvlitüüpi AGV+klastri planeerimissüsteemi, laserradari skaneerimise riiuleid, et saavutada kõrgel-tasemel juurdepääs, üle 6 meetri; Seoses WMS-süsteemiga saab see automaatselt tellimisjuhised ja sajad AGV-d saavad ummikute vältimiseks oma teed dünaamiliselt planeerida. Kitsa kanali mudel suudab paindlikult pöörata 1,5{5}} meetri laiuses ruumis ja sortimise täpsus on 99,99%.
3
Kaevandamise/rasketehnika töötuba
AGV kohandamislahendus: modulaarne veoratta konstruktsioon, ühe ratta kandevõime kuni 8 tonni, rehvid on valmistatud 95A kõvadusega polüuretaanmaterjalist, kulumiskindlad- ja põrutuskindlad-; Lasernavigatsioon koos maapinna kontuurituvastusega võimaldab sujuvalt sõita isegi veidi ebatasasel teel ning 300-tonnine raskeveokite{5}}mudel saavutab täpse positsioneerimise tänu mitme ratta juhtimisele.
4
Kemikaalide/plahvatuskindel ladu
AGV kohandamisplaan: valige plahvatuskindlad AGV-d, peamised komponendid, nagu mootorid ja akukarbid plahvatuskindlaks-tihendamiseks, millel on plahvatuskindlad märgistused, mis ulatuvad Ex de ib mb IIB T4 Gb-ni ja mida saab ohutult kasutada plahvatusohtlikus gaasikeskkonnas; Sõiduk on varustatud anti-staatilise maandusseadmega, et vältida staatilise elektri kogunemist.
Kõik, mida pead teadma
K: Meie tehases on MES-süsteem, kas AGV-d saab ühendada? Kas see on tülikas?
V: Saab ühendada, pole probleeme. Meil on valmis-liides, nii et te ei pea oma süsteemi muutma. Pärast ühendamist saab AGV automaatselt vastu võtta ülesandeid ja edastada edenemist, näiteks "milline jaam vajab materjale" ja "materjalid tarnitakse". Sõnumeid pole vaja käsitsi saata. Pärast elektroonilise tehase ühendamist on ajastamise efektiivsus 40% kiirem.
K: Kas AGV põrkab kokku inimeste või seadmetega töökojas, kus on palju inimesi ja masinaid?
V: Ma ei tee seda. AGV on varustatud infrapunasensoriga, mis aeglustab automaatselt, kui keegi või miski on 5 meetri raadiuses, peatub otse 3 meetri raadiuses ning on ka käsitsi peatatav. Klienditöökoja töötajad kõnnivad sageli AGV kõrval ega ole sellega kunagi kokku põrganud, muutes selle ohutumaks kui käsikärud.
K: Kui töökojas äkitselt vool kaob, kas AGV materjalid kukuvad maha?
V: See ei kuku. Pärast voolukatkestust lukustab AGV rattad automaatselt ja materjali kinnitav seade säilitab samuti oma tugevuse. Kliendi töökoda oli varem korra voolu välja lülitanud ning AGV osad olid stabiilsed, ei kaldunud ega kukkunud maha. Pärast toite taastumist saab seda uuesti kasutada.
K: Meie töökoja läbipääs on väga kitsas, vaid 1,5 meetrit lai. Kas AGV võib läbi sõita?
V: Kas saab! Seal on spetsiaalne kitsa kanaliga AGV, mis võib pöörata 1,5 meetri laiusega. Aitasin seda varem paigaldada Dongguani elektroonikatehasel ja nemad saavad kasutada ka 1,4 meetri pikkust kanalit ilma töökoda laiendamata, säästes renoveerimiskulusid.